L'idée de départ

Hayon électrique main libre.

Le hayon de certains véhicules s'ouvre automatiquement lorsque l'utilisateur se rapproche suffisamment du coffre avec la clé main libre ou lorsqu'un capteur détecte la présence de celui-ci.

Notre idée est donc de mettre en place sur notre véhicule une action automatisée utilisant une détection.

Dans le film

Pour pouvoir rentrer dans certains locaux le pilote est obligé d'escamoter la tourelle arrière.

Notre idée est réaliser un système automatique pour répondre à ce besoin. Lorsque le VBTT pénètre dans un local dont la hauteur n'est pas suffisante, la tourelle arrière se replie automatiquement.

Pour notre véhicule

Pour détecter l'obstacle en hauteur nous utiliserons un capteur ultrasonique et pour actionner la tourelle arrière nous utiliserons un servomoteur.

La difficulté sera d'intégrer les composants à la carrosserie à cause des dimensions des composants et du peu de place dans le véhicule.

Le mécanisme de notre véhicule

La mise en mouvement de la tourelle arrière est réalisée par un un servomoteur qui agit sur un mécanisme de type parallélogramme déformable.

Les composants de base de l'application

Le prototype fonctionnel

Les composants de base de notre application sont le servomoteur, le capteur à ultrason et la carte micro:bit.